团队负责人：李圣普

团队现有教授2名（校聘教授1名），副教授4名（校聘副教授3名），讲师2名，助教2名；其中博士4名，在读博士3名，硕士3名。

团队致力于群体智能优化算法设计及其在无人系统中的工程应用。首次提出凤仙花启发群体智能优化算法（Garden balsam optimization algorithm，GBO），于2020年公开发表在《Neural Computing and Applications》上，申请国家发明专利1项。在该研究的基础上，项目负责人参与国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，将该算法用于优化LSSVR的超参数，取得了理想的效果，验证了该算法解决实际问题的能力，发表SCI论文1篇，申请国家发明专利1项。

团队致力于低空无人机工程应用研究。以无人机为载体，智能算法为核心，在交通运输巡检、自然灾害应急响应、环境监测等应用领域，取得了初步的科研成果。主持河南省重点研发与推广专项项目（科技攻关，多无人机联合搜救系统的智能优化与动态协同研究，222102320456），研究灾害场景中多无人机协同搜救系统中的关键技术，包括无人机威胁空间模型建立、多无人机动态任务分配、航行路线实时规划等。科研成果“无人值守多无人机环境监控系统”在新疆维吾尔自治区G218那拉提至巴伦台公路第三标段施工中落地转化。G218那拉提至巴伦台公路穿越天山纵贯南北疆，是“一带一路，交通先行”重点督促项目，其中第三标段（K346+000-K359+060标段）13公里穿越巩乃斯国家森林公园、那拉提风景区，对施工区环境保护要求标准高，社会效益与环境效益突出。依托该项目，团队联合新疆交通建设集团股份有限公司、成都理工大学，合作开展“复杂环境条件下公路施工期生态环境监控与修复应用与示范”项目研究，于2022年申报交通运输部“交通运输行业重点科技项目清单（创新研发项目）”。

近三年主持或参加的相关科研项目/课题：

(1) 河南省科技厅, 河南省重点研发与推广专项（科技攻关）, 222102320456, 多无人机联合搜救系统的智能优化与动态协同研究, 2022.01-2024.07, 完成, 主持（李圣普）

(2) 科技部, 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项, 3442018YFB1308800, 面向运动鞋服行业的机器人自动化生产线, 单位：东华大学，福建华峰，2019.12-2022.12, 3000万元,完成,参与（李圣普）

(3) 交通运输部，“交通运输行业重点科技项目清单（创新研发项目），复杂环境条件下公路施工期生态环境监控与修复应用与示范，单位：新疆交通建设集团股份有限公司、成都理工大学、平顶山学院，2022年，100万，在研，参与（李圣普）

(4) 新疆交通建设集团股份有限公司，博士后课题，无人机遥感路面巡检技术的研究与应用，70万，2023年，在研，主持（李圣普、何丹丹）

(5) 河南省科技厅, 河南省重点研发与推广专项（科技攻关）, 232102210004, 多机器人巡逻系统任务规划建模及优化方法研究, 2023.01-, 在研, 主持（王小辉）

(6) 河南省教育厅，河南省高等学校重点科研项目，基于声波的风机叶片状态检测技术研究，24B510010，2024年，在研，主持（张高敏，谢金鹏）

(7) 河南省教育厅，河南省高等学校重点科研项目，复杂环境条件下公路施工期空地协同生态环境监测系统研究，23A520041，2023年，在研，主持（李圣普）

(8) 河南省教育厅，河南省高等学校重点科研项目，基于超表面的宽带声地毯隐身研究，24B510009，2024年，在研，主持（姬文倩，谢金鹏）

(9) 完成了企业委托项目《基于5G的4K视频远程传输系统开发》，主要研究基于5G的视频传输，为图像处理的相关研究做好技术支撑。正在开展企业委托项目《四目摄像头采集存储系统开发》，开展在无人机上使用的袖珍式、高帧率、多通道摄像头的视频采集与储存，为后期低空经济发展提供技术支撑，主持（谢金鹏）

近三年科研成果获奖：

(1) 中国发明协会, 发明创业成果奖二等奖,大口径半导体晶圆三维轮廓检测关键技术开发与应用研究（2024-CAICG-2-E22），完成单位：平顶山学院、上海电机学院， 完 成 人：李圣普 李志松 樊爱宛 时合生 张高敏 赵江伟

(2) 中国商业联合会，服务业科技创新奖二等奖,动态环境下高精度三维应变检测关键技术及应用（2023-2-25-D03），完成单位：法博思（宁波）半导体设备有限公司、上海电机学院、平顶山学院， 完 成 人：李志松、孙彦、宋金龙、孙佳兴、李圣普、王小辉、翟天保、陈宇

(3) 河南省教育厅, 科技成果奖（项目奖）二等奖, 基于人体姿态检测和移动互联网的老人跌倒监测系统研究,2022年，完成单位：平顶山学院， 完 成 人：李圣普（排名第一）